تعلم أنظمة الذكاء الاصطناعي الجديدة من Google DeepMind الروبوتات كيفية ربط الأحذية وتعليق الملابس

نشر فريق الروبوتات في Google DeepMind ورقتين بحثيتين حول أبحاثهم في مجال الرشاقة الروبوتية، يتميز بنظاميه الجديدين للذكاء الاصطناعي DemoStart وALOHA Unleashed. مع التطورات الجديدة، استطاع الباحثون أن يجعلوا ذراعين روبوتيتين تربطان شريط حذاء، وتعلق الثياب، وتصلح روبوتًا آخر بصورة ذاتية.

في التحديث الذي نشر أمس، يشرح فريق الروبوتات أن تنفيذ المهام البسيطة مثل ربط البرغي أو ربط أربطة الأحذية يمكن أن يكون صعبًا للغاية بالنسبة للروبوتات حيث يتطلبان رشاقة وتنسيق عاليين بين الذراعين.

كان فريق Google’s Deepmind يعمل بذراع واحدة فقط. لقد أنشأوا مؤخراً روبوتًا يمكنه لعب البينغ بونغ بمستوى تنافسي على مستوى الإنسان بـ “ذراع واحدة فقط”.

الآن، طور الباحثون أنظمة الذكاء الاصطناعي لتدريب الأجهزة ذات الذراعين على تنفيذ مهام أكثر تعقيدًا يقوم البشر بتنفيذها يوميًا.

“لجعل الروبوتات أكثر فائدة في حياة الناس، يجب أن يصبحوا أفضل في الاتصال مع الأشياء الفعلية في البيئات الديناميكية”، كتب الفريق.

نظام الذكاء الاصطناعي ALOHA Unleashed- الذي يعتمد على النظام المفتوح المصدر والمنخفض التكلفة ALOHA الذي طورته جامعة ستانفورد- علم الروبوتات ذات الذراعين كيفية التلاعب بالعناصر والعمل في نفس الوقت لربط حذاء، تعليق قميص، تنظيف مطبخ، وإدخال تروس.

من ناحية أخرى، طورت DemoStart خوارزمية تعلم تعزيزية” تعلم الروبوتات أثناء المحاكاة مع برنامج المصدر المفتوح MuJoCo. هذا النظام الذكاء الاصطناعي مخصص لمهام أكثر تعقيدًا تتضمن أجزاء روبوت أكثر مثل الأصابع والحساسات والمفاصل.

“أحرز الروبوت نسبة نجاح تزيد عن 98٪ في عدد من المهام المختلفة في المحاكاة، بما في ذلك إعادة توجيه المكعبات بحيث يظهر لون معين، وشد الصامولة والبرغي، وترتيب الأدوات،” كما أوضح الباحثون. فيما بعد، في الحياة الواقعية، أدى الروبوت بنسبة نجاح تبلغ 97٪ في مهام الرفع وإعادة توجيه المكعب، و64٪ في مهمة معقدة تتطلب إدخال القابس في المقبس.

أقدم لكم 2️⃣ نظام جديد للذكاء الصناعي في الروبوتات:

🤖 ALOHA Unleashed لتنفيذ مهام التلاعب الثنائي الذراع
🦾 DemoStart للتحكم بيد روبوتية متعددة الأصابع

تعلموا كيفية التعامل مع مجموعة من الإجراءات التي تتطلب الدقة. إليكم كيف. 🧵 https://t.co/SV3TsXIhhh pic.twitter.com/JnbZEMwB1j

— Google DeepMind (@GoogleDeepMind) 12 سبتمبر، 2024

قدمت الشركة مقاطع فيديو وصور للتجارب والروبوتات لتوضيح قدرات أنظمة الذكاء الاصطناعي الجديدة.

“ستساعد الروبوتات الذكية الأشخاص يومًا ما في كل أنواع المهام في المنزل وفي مكان العمل وأكثر من ذلك”، كتب الفريق بخصوص مستقبل هذا المجال في مجال الروبوتات. “سوف يساعد البحث في الدقة، بما في ذلك النهج العامة والفعالة للتعلم الذي وصفناه اليوم، في تحقيق ذلك المستقبل الممكن”.