كرسي متحرك ذكي يعزز الحركة بفضل التحكم المشترك المدعوم بالذكاء الاصطناعي

كرسي متحرك ذكي جديد، يُعرف باسم كرسي CoNav، تم وصفه في ورقة بحثية على منصة arXiv الأولية، يتميز بنظام تحكم مشترك يجمع بين التنقل الذاتي ومدخلات المستخدم لتعزيز الحركة، الثقة، والكفاءة للأشخاص ذوي الإعاقة (PWD).

قام الباحثون بتصميم كرسي متحرك يعتمد على نظام التشغيل الروبوتي (ROS) لسد الفجوة بين أنظمة التحكم الآلي الكامل والأنظمة اليدوية، التي غالبًا ما تؤدي إلى عدم الكفاءة وتقليل ثقة المستخدم. هم

على عكس الكراسي المتحركة التقليدية (PWC) التي يمكن أن تكون صعبة التشغيل، أو الكراسي المتحركة الذاتية التي تحد من التحكم المستخدم، تسمح كرسي CoNav للمستخدمين بتجاوز نظام التنقل عند الضرورة.

يضمن هذا النهج المختلط حركة أكثر سلاسة مع منع التوقفات المفاجئة أو اختيارات الطرق غير الفعالة. قام فريق البحث بتجربة النظام في بيئات داخلية حقيقية، موضحاً مزاياه على الأنماط اليدوية والذاتية بالكامل.

تدمج الكرسي المتحرك مجسات LiDAR، وكاميرا، ووحدة قياس القصور الذاتي (IMU)، ومشفرات، مما يتيح له رسم خريطة للبيئة المحيطة به والتنقل بفعالية عبر العقبات. يتيح خوارزمية التحكم المشترك للمستخدمين توجيه الكرسي المتحرك مع الاعتماد على ميزاته الآلية للتنقل الأكثر سلاسة وأمانا.

يتم بناء البرمجيات على إطار عمل Simultaneous Localization and Mapping (SLAM) المستند إلى ROS، مما يتيح للكرسي المتحرك بناء خريطة مفصلة ثنائية الأبعاد للبيئات الداخلية. يوازن النظام بين إدخال المستخدم والتنقل الذي يقوده الذكاء الاصطناعي، مما يعزز كل من الكفاءة والأمان.

أظهرت النتائج التجريبية أن كرسي CoNav يحسن كفاءة التنقل بشكل ملحوظ مقارنة بكل من الأنظمة اليدوية والأنظمة الذاتية بالكامل. يحقق أوقات إكمال أقل ويتبع مسارات أكثر مباشرة من التشغيل اليدوي، مما يتيح للمستخدمين الوصول إلى وجهاتهم بشكل أسرع.

يتيح نظام التحكم المشترك مسارات أكثر سلاسة، مما يقلل من التحولات المفاجئة ويعزز الراحة العامة. بالإضافة إلى ذلك، يظهر الكرسي المتحرك نسب نجاح أعلى واصطدامات أقل، مما يجعله خيارًا أكثر موثوقية للتنقل في البيئات المعقدة.

كثيرا ما أدى التحكم اليدوي إلى المزيد من الاصطدامات بسبب الأخطاء الحسابية للمستخدمين، بينما كافحت الأنظمة الذاتية أحيانًا مع المنعطفات الحادة أو العوائق. تجمع كرسي CoNav بفعالية بين قوة كلا النهجين، مما يسمح بالتدخل المستخدم عند الضرورة بينما يستفيد من التحكم الآلي في السيناريوهات البسيطة.

يمثل كرسي CoNav خطوة مهمة نحو تحسين حلول القدرة على الحركة للأشخاص ذوي الإعاقة، حيث يوفر توازنًا بين الاستقلالية والتحكم المستخدم. من خلال تعزيز الثقة وكفاءة التنقل، يمتلك هذا الكرسي المتحرك الذكي القدرة على زيادة الاستقلالية والدمج الاجتماعي للأفراد الذين يعتمدون على المساعدة في الحركة.