تقدم الروبوت القابل للارتداء المتقدم حركة للمستخدمين الذين يعانون من الشلل الرباعي

قام الباحثون الكوريون الجنوبيون بتطوير روبوت قابل للارتداء متقدم يوفر للمستخدمين المشلولين القدرة على المشي وصعود السلالم والتنقل بين العقبات.

تم تسمية الجهاز باسم WalkON Suit، وتم تصميمه من قبل معمل الهيكل الخارجي في معهد كوريا المتقدم للعلوم والتكنولوجيا (KAIST) لمعالجة التحديات التي يواجهها الأفراد ذوي الإعاقة فيما يتعلق بالحركة.

كيم سونغ-هوان، العضو المشلول في فريق KAIST، قدم قدرات الروبوت، مما يتيح له المشي بسرعة 3.2 كم / س (2 ميل في الساعة)، وتسلق سلم، والانحراف إلى دكة، كما ذكرت رويترز.

“يمكنه الاقتراب مني أينما كنت، حتى عندما أكون جالسة في كرسي متحرك، ويمكن ارتداؤه لمساعدتي على الوقوف، وهو أحد أبرز مميزاته”، كما أوضح كيم لـ رويترز.

يزن الهيكل الخارجي 50 كيلوجرام (110 رطل) وهو مصنوع من الألومنيوم والتيتانيوم. يعمل بواسطة 12 محركاً إلكترونياً، يقلد حركات مفاصل الإنسان لتمكين المشي والقيام بمهام أخرى.

تستخدم هذه التقنية أيضًا نظام تحكم متطور في التوازن مع أجهزة استشعار تقيس الوضعية وتحلل قوى الأرض، تعالج 1000 إشارة في الثانية للتنبؤ والتكيف مع حركات المستخدم.

يدمج تصميم الروبوت أنظمة فعالة عالية القوة وأنظمة تعويض الاحتكاك، مما يسمح له بإنتاج القوة اللازمة للحركة مع الحفاظ على السيطرة.

بالإضافة إلى ذلك، يتكيف برنامج التعلم المدمج في الروبوت مع أسلوب المشي لكل مستخدم. وفقًا للباحثين، بعد حوالي 20 استخدامًا، ينشئ الجهاز مسارًا مخصصًا للمفصل، مما يوفر تجربة مشي أكثر سلاسة وكفاءة.

شارك بارك جيونغ-سو، عضو الفريق في KAIST، أن إلهامه للمشروع جاء من فيلم Iron Man. قال لـ Reuters: “كنت أفكر أنه سيكون رائعًا لو كنت أستطيع مساعدة الناس بواسطة روبوت في الحياة الحقيقية”.

يتميز الروبوت أيضًا بواجهة تسمح للمستخدمين بالتحكم في وظائفه ومراقبة حالته عبر شاشة العرض الموجودة في اللوحة الخلفية.

يمكن للمساعدين ضبط إعداداته، بينما يتفاعل المستخدمون مع الجهاز من خلال أزرار التحكم البديهية. تتضمن التقنيات الإضافية المشغلات التي تحاكي العضلات لتحسين التوازن والمشغلات الفائقة النحافة لإنتاج قوة فعالة.

تمكنت سلسلة WalkON Suit بالفعل من لفت الانتباه الدولي. تم عرض الإصدارات السابقة في مسابقة Cybathlon في سويسرا في عام 2016 ومسابقة الإمارات للذكاء الصناعي والروبوتات من أجل الخير في عام 2017.

تم تحسين كل إصدار لتلبية الاحتياجات المتميزة للأفراد الذين يعانون من شلل كامل أو جزئي، مما يعكس التقدم المستمر في مجال الروبوتات القابلة للارتداء. مع استمرار الباحثين في تحسين الهيكل الخارجي، يظل التركيز على خلق جهاز يدمج بسلاسة في الحياة اليومية، ويوفر الاستقلالية والحركة لمن يعتمد عليه.